[知识问答] 已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。

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查看12 | 回复0 | 2024-8-15 17:35:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即学习网 openke.CN为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。
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